揭阳前詹风电请求塔筒清洁机器人及其操控办法专利确保清洁作用且防止刮花塔筒侧壁

来源：必赢app客户端下载发布时间：2025-01-09 19:29:37

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金融界2024年12月16日音讯，国家知识产权局信息数据显现，揭阳前詹风电有限公司请求一项名为“一种塔筒清洁机器人及其操控办法”的专利，公开号CN 119114478 A，请求日期为2024年10月。

专利摘要显现，本请求关于一种塔筒清洁机器人及其操控办法，塔筒清洁机器人包含清洁刷、多个调理设备、数据收集设备和操控部，清洁刷包含中心杆和多个设备板，多个调理设备与多个设备板一一对应，数据收集设备用于收集塔筒清洁机器人的位姿信息，操控部与调理设备以及数据收集设备电衔接。本请求中，操控部能够根据塔筒清洁机器人的位姿信息，操控调理设备进行动作，以调理清洁刷的设备板与中心杆之间的距离，然后调理设备板上的刷毛与塔筒侧壁之间的冲突力度，确保塔筒清洁机器人处于风电塔筒的各个方位时均具有适合的冲突力度，确保清洁作用的情况下还可避开刷毛刮花塔筒侧壁。

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